定量采樣機(jī)器人是應(yīng)用于集中空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)部針對(duì)污染物的采樣設(shè)備，按照標(biāo)準(zhǔn)《WS394-2012公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》《GB37488-2019公共場(chǎng)所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》均需要定量采樣機(jī)器人對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)的污染物進(jìn)行積塵量與微生物的采集。
特點(diǎn)
1.采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級(jí)與維護(hù)
2.整機(jī)95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量為：4.02KG。
3.標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤
4.前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。
5.密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性
取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可Z大限度的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作
6.機(jī)器人由4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人4-5小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需外接電源
7.視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成
8.越障礙7cm，爬坡48度
9.采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%
10.定量采樣機(jī)器人尺寸 306*156*98 采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣
11.軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動(dòng)操作，自動(dòng)采樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了采樣率。
產(chǎn)品參數(shù)
采樣方法：積塵量刮拭法，微生物擦拭法
采樣面積：50平方厘米
采樣精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重復(fù)性97%
行走功能：前進(jìn)、后退、360度旋轉(zhuǎn)
前進(jìn)速度：速度可調(diào)，Z高12米/秒
行走距離：有線40米，無(wú)線距離由信號(hào)強(qiáng)度決定
越障能力：7 厘米高障礙物，45度斜坡
連接方式：有線或者無(wú)線連接
控制系統(tǒng)：筆記本電腦，平板電腦
視頻系統(tǒng)：前置和后置攝像頭，LED照明燈
圖像存儲(chǔ)：錄制視頻，拍攝照片，電腦存儲(chǔ)
電源系統(tǒng)：12V 可充電鋰電池
機(jī)器人尺寸： 306mm*156mm*98mm
機(jī)器人重量：4.0㎏
